God Jul!

Till er alla från oss alla:

Belöningskvalitet...

Sonic spårar

Sist men inte minst ska jag skriva lite om belöningskvalitet.

Många kommer på kurs utan belöning till hunden, eller så har dom med några kulor torrfoder, hunden gillar ju sin mat… Men frågan är om hundens mat, som den får varje dag, är bra nog att jobba för? Om hunden tycker att den belöningen är värd att ha fokus för, eller att sluta titta på allt annat för..

Hundar ”jobbar” eller utför ett beteende antingen för att det lönar sig för dom, eller för att undvika ett obehag. Precis som jag, när jag går på mitt jobb så vill jag ha lön för det, så det lönar sig för mig att jobba.. och ju mer jag jobbar ju bättre lön vill jag ha.. där är hundarna lite bättre, då vi kan minska ner på belöningen när dom kan vissa saker..

Så ska vi ha lyckad träning med våra hundar så gäller det att vi har en belöning som hunden vill jobba för, om vi nu inte tränar med obehag, men det temat får någon annan skriva om.. Ju bättre belöning vi har ju längre kan hunden jobba för att få belöningen. Och med belöning menar jag inte endast godis, men leksaker och annat hunden tycker om, det är upp till er att komma på vad just eran hund gillar bäst! Och dom flesta hundar gillar även variation.

Många är lite rädd att ex.vis belöning med leksak ska göra hunden för het och svår att kontrollera för den blir helt låst på leksaken, eller godiset om man har för gott godis till en mattokig hund, men det tror inte jag riktigt på! Det är superbra om man har en belöning som hunden blir ”bananas” av, då har vi nåt vi kan använda vid stadga träning, och som doggie zen! Blir hunden för ”på” av belöningen, lär den då att enda sättet att få belöningen är att behärska sig, vänta ut hunden tills den erbjuder nåt beteende och belöna. Sen använder du superbelöningen som omvänt lockanden, att du försöker locka hunden ur sin position (Bör vara en position hunden har erbjudit frivillig!) flyttar hunden på sig försvinner belöningen och du väntar tills hunden erbjuder beteendet igen, då kommer belöningen fram, och håller hunden positionen, BELÖNA!! Se till att hunden lyckas ofta!

Har man en kanonbelöning är det lättare att få störningståliga hundar, dom gör allt för sin belöning och bryr sig inte lika mycket om annat.

Så kvaliteten på belöningen är VIKTIG!!! Och även om hunden kan beteendet får absolut inte belöningen försvinna helt, visst, den kan bli mindre super ibland, och ibland kanske det bara räcker med ett ”bra” och en klapp.. men slutar man belöna sin hund kommer den inte tycka att det är värt att jobba, och slutar lyssna, så blir man en tjatig hundägare… Precis som jag, även om jag lär mig mitt nya jobb, och blir rätt bra på det, så vill jag ha min lön, om min chef kom till mig och sa, att nu kan du ditt jobb så bra, så nu får du ingen lön mer, så hade nog inte jag stannat kvar på det jobbet ;)

Så, tänk igenom eran belöning… provar er fram med olika belöningar, och var inte rädd för att använda leksaker eller bollar!!! En bollgalen hund är det bästa som finns ;)

Belöningsfrekvens

Belöningsfrekvensen ska jag prata lite mer om idag…

Hur länge måste hunden jobba för att få sin belöning?

Också nåt man ska tänka på och ha med i sin planering.. Ju längre tid det går mellan belöningarna ju lättare är det att hunden tappar fokus, eller lusten att jobba, iaf i inlärningen. Så det är viktigt att lägga upp träningen så att hunden lyckas och får sin belöning..

När hunden kan momentet kan man dröja längre mellan belöningarna, eller lägga in moment i en kedja så att hunden blir belönat, då blir belöningen att få fortsätta i kedjan som leder till den stora belöningen på slutet (om man baklängeskedjar)

Jag tycker att det är viktigt att variera belöningsfrekvensen när hunden kan momentet. Om man tänker sig ett fritt följ, elit klass, ganska så långt. Jag vill att hunden ska gå i en förväntan på att belöningen kommer när som helst, och hela tiden gå och vara beredd att få den. Visst, man kan säkert baklängeskedja det också, men det blir lite svårt (inte omöjligt) när programmet ser olika ut från gång till gång. Så har man varierat belöningarna så får hunden en förväntan att den kan komma nu.. nu…nu  eller kanske NU??  Gå inte i den fällan att belöningen alltid kommer på samma ställe i ett moment.. variera när belöningen kommer och vart den kommer! Ha en plan för när och hur du ska belöna.. placera belöningen på ett ”smart” sätt, så att hunden kanske blir redo för en ny repetition, får en förväntan åt ett visst håll, eller belöna den ur en position för att den snabbt ska inta den positionen ni tränar på..

Ex. vis, skick mot target/musmatta. Klicka för att hunden trampar på musmattan, och medan du belönar hunden vänder du runt den så att när den är färdigbelönad står den med musmattan framför sig, och chansen att hunden ska trampa på den igen är större än om den står med rumpan mot den, sen självklart ska man göra det svårare och svårare, men i början är det bra att ha en tanke på hur och vart belöningen kommer..

Hoppas ni förstår.. J Träna lugnt!

Dagens tema: Kriterier

Och nästa term är Kriterier

”Be a splitter, not a lumper” Bob Bailey

Kriterier: Vad måste hunden göra för att vi ska belöna??

Hur många gånger har man inte åkt på en träning utan någon plan eller nåt mål med träningen? Man kommer dit, tar ut hunden, kör lite fritt följ, för att sen kanske köra en apportering osv. sen belönar vi lite här och var när vi tycker att hunden gör ett bra jobb.. Bollar kastas när ett moment är slut, eller för att hunden la sig snabbt när jag sa ligg.. Men har jag en plan?? NEJ.. inte just då!

Nu mera (oftast iaf) tänker jag till innan träningspassen. Det behöver inte ta superlång tid, behöver knappt ta någon tid alls, men frågan jag ställer mig är vad exakt måste hunden göra för att jag ska klicka (belöna)?? Då är det endast det jag fokuserar på, och jag tränar i delmoment och små delar, iaf i början. Sen kan det vara att hunden ska klara av ett moment eller fler, men oftast är det delar jag tränar och något specifikt jag vill fokusera på.

Vid att ställa mig själv denna fråga, så vet jag precis vad jag ska fokusera på, och jag har en målbild över vad hunden ska göra för att jag ska belöna den (och där kommer tajming in)

Är det ett moment till exempelvis tävlingslydnaden jag har som mål, så skriver jag ner momentet på ett papper, och försöker dela upp det i så många delar som möjligt:

• Hur ser hela momentet ut när det är färdigt?
• Vilka grundfärdigheter bör hunden kunna?
• Hur ser delmomenten ut?
• Hur kan det kedjas ihop?

Sen utifrån det jag kommer fram till, skriver jag en kriterieplan. Och den kan se ut så här:

Kriterieplan Trix , Buga

Trixet är att hunden ska kunna buga ner sig,
rumpan i luften och framdelen neråt.

Grundfärdigheter hunden måste kunna innan:

ü      Fokus

ü      Target

Delmoment

ü      Fokus stående framför

ü      Dutta nosen mot targetstick

ü      Följa targetstick

ü      Buga sig ner för att dutta på target stick

Kriterieplan:

1.      Klicka för fokus stående framför mig

2.      Klicka för nosdutt på targetstick

3.      Klicka för nosdutt på targetsticka på olika ställen

4.      Klicka för nosdutt på targetsticka när stickan är på golvet framför hunden

5.      Klicka för antydan till nerläggande av framdelen för att dutta på targetstick

6.      Klicka för nerläggande av framdelen

7.      Klicka för antydan till nerläggande av framdelen utan targetstick

8.      Klicka för nerläggande av framdelen utan targetstick

9.      Säg ”buga” samtidigt som han bugar

10.  Säg ”buga” just innan han bugar

11.  Säg ”buga” innan han bugar och vänta längre och längre, klicka inte för frivilliga bugningar nu.

12.  Säg ”buga”  och testa signalen med andra ord som inte betyder nåt för hunden.

13.  Klart J

En kriterieplan visar för mig vilket nästa steg är och hur jag ska gå vidare i träningen, jag kan tänka på 80% regeln, att försöka ha 80% lyckade repetitioner, och när jag har minst 80% lyckade repetitioner går jag vidare till nästa steg på kriterieplanen. Om jag dessutom skriver ner repetitionerna med en 1a eller 0a beroende om den är lyckad eller inte, har jag lite koll på vart jag har haft mer ”problem” och kan gå tillbaks och kolla hur träningen har sett ut.. men jag ska erkänna att jag inte alltid skriver ner det…. Men det är helt klart bra och man skulle fått till det som en rutin!  Och man måste helt klart ha för sig vad en lyckad repetition är!! Tog det lite för långt tid för hunden att utföra beteendet så kanske det inte är en lyckad repetition? Kom det en störning som hunden ville kolla in innan den utförde beteendet? Heller ingen lyckad repetition kanske.. Var ärlig, och ha koll!

Så ha en plan, fundera vad exakt hunden ska göra för att få belöningen och öka kriteriet när ni lyckas minst 80% av gångerna. Var beredd att göra om kriterieplanen, vissa gånger kan man hoppa över steg, för hunden erbjöd plötsligt nåt superbra! Andra gånger kanske man får dela upp ett steg ännu mer om man inte kommer vidare och fastnar vid ett steg.. Men en plan är helt klart bra att ha, och gör man en kriterieplan för varje moment så har man den, hund efter hund, även om man säkert få gå och ändra lite i den, men grunden är den samma.. så lägg lite tid på att göra bra kriterieplaner, det kanske tar lite tid, men det underlättar i längden J

Så börja skriv nu! Och ha en plan med träningen!

En mushers vardag....

.... är man knäpp om man håller på med slädhundar, endast som hobby?? Det betyder alltså att man måste ha ett heltidsjobb för att klara av det, om man inte har en rik släkting nån stans...
Man jobbar då från 08:00-17:00 (iaf jag) sen åker man hem, byter om och beger sig ut för att träna hund, oftast i mörker och kör man medeldistans som jag gör, så betyder det att träningsrundan tar mellan 1,5-2,5 timmar.. tiden för att sela på, värma upp hundarna, sela av och varva ner dom är på minst en timma.. sen är det matning, då går det oxå lätt en timma.. sen ska "icke slädhundarna" aktiveras med lite lydnad eller annan träning som gör dom nöjda (att springa med slädisarna räcker inte alltid) sen ska middag till tvåbenta fixas, och lite annat smått och gott.. och då är det nästan dags att kliva upp igen.
Galen?? Ja, kanske... men när man väl står där på släden är det helt klart värt det!!!!! Hundar som är lyckliga och får göra det dom älskar! Så här kan det se ut en härlig vinterdag:

Tajming

Nu tänkte jag göra fyra blogg inlägg, inte samtidigt, men under veckan, på dom fyra hemligheterna till att bli en supertränare ;) Lite mer förklaring kring orden och vad dom betyder för mig. Hoppas det uppskattas.



Jason och husse i snöstorm



Dom fyra hemligheterna är:

• Tajming
• Kriterier
  Belöningskvalitet (förstärkningskvalitet)
• Belöningsfrekvens (förstärkningsfrekvens)

Idag börjar vi med den första termen, Tajming.

Tajming: Vilket beteende förstärker/belönar du?

”Man får det man förstärker, inte det man avser att förstärka”  Bob Bailey

Min tajming berättar för hunden precis vad jag vill ha, sen är det upp till mig att klicka exakt för det jag vill ha och inte för sent/tidigt, iaf inte i inlärningen..

Tajming är extremt viktigt när vi tränar hund, och något vi ska vara väldigt medveten om när vi tränar.  Jag tycker att klickern är UNIK när man tränar in något nytt hos hunden, min tajming blir bättre och ljudet från klickern låter tydligt, snabbt och unikt för hunden. Klicket markerar det beteendet hunden gjorde och förhoppningsvis det jag vill ha J

Med en bra tajming går träningen framåt och beteendet utvecklas mot det jag vill snabbt. En klickerklok hund lär sig att ”söka klick”, alltså att jobba för ett klick och vara medveten över vad den gjorde när jag klickade, och erbjuda detta igen.

MEN tajming är väldigt svårt, när exakt kommer klicket? Är det för att hunden håller apporten i munnen (tror vi) eller gör hunden sig redo att spotta ut apporten utan att vi ser det, och vi får en hund som spottar ut den i stället för att hålla den…

Är det när hunden ligger i backen, eller har den armbågarna en bit ovanför backen?

Kommer klicket när hunden skäller eller när den har skällt ett skall och blivit tyst? (Om vi nu tränar skall)

Om vi nu tänker oss bort från klickerträningen och funderar lite kring traditionell positiv träning, hur ser tajmingen ut där, och tänker man på den? Jag kan bara prata för mig själv, och jag har tränat med flera olika metoder. Jag la inte så stor tanke bakom tajmingen, iaf inte lika exakt som jag gör nu mera. Det fanns ingen tydlig signal som markerade det rätta beteendet, även om jag pratade med hunden när den gjorde rätt, tog upp godis eller leksak från fickan som den fick… men vad exakt belönade jag?? Och hur markerade jag det?? Visst jag sa ju så klart ”BRA” till hunden, men det kom säkert lite sent ibland och kanske inte lika exakt som nu när jag klickertränar.

Så vilket beteende förstärks?

Hunden kommer i långsam fart på inkallningen, föraren drar upp en leksak och börjar tjoa och springa ifrån hunden, hunden ökar farten till max och springer till föraren, där den får sin leksak/belöning efter att ha sprungit i full fart…

Ett klassiskt fall inom traditionell träning, been there, done that.. MEN… ökar sannolikheten för att denna hunden springer snabbare nästa gång? Vilket beteende belönar vi??

Även om hunden först får sin leksak när den kommer fram och har sprungit snabbt, så agerar vi när den kommer i långsamt tempo, och det att vi agerar förstärker det långsamma tempot, så sannolikheten att hunden springer långsamt nästa gång ökar, det är ju då det händer roliga saker J

I ett sånt här fall kan man istället lägga upp träningen så att hunden kommer i bra fart, ex.vis ha någon som håller i hunden, föraren leker med hunden, springer ifrån, ställer sig sedan passiv mot hunden, hjälpföraren släpper hunden, och hunden kommer i bra fart, DÅ agerar föraren, klickar, springer och drar upp leksaken och hunden får komma å leka. DÅ förstärker man att hunden kommer i bra fart J

Ett annat fall inom hundträning som används flitigt, har själv gjort det, är att locka med godis. Vilket beteende förstärks här:

Vi ska lära hunden att hoppa över ett hinder, hunden står passiv, vi kastar lite godis eller en leksak över hindret, hunden hoppar över hindret och får sin belöning, alltså hunden får en belöning för att hoppa, eller?

Visst, det går helt bra att lära in hopp på detta sättet, men det kanske tar lite längre tid.. Om man tänker efter, vilket beteende förstärker vi?? Just det, att hunden är PASSIV! Vi kommer att få en rätt passiv (och tråkig) hund, som alltid står å väntar på att vi ska agera eller hjälpa den med att slänga saker.. så det är inte hoppet vi förstärker, men att hunden är passiv, och väntar på att vi ska agera..

Här kan man istället göra på lite andra olika sätt som är mycket roligare och effektivare! Vi kan än en gång ta hjälp av en träningskompis (ja, man är rätt beroende av kompisar ;))  ett lågt hinder, klicker och belöning. Man står nära hindret, och när hunden hoppar från träningskompisen klickar jag, sen ska hunden frivilligt söka sig tillbaks till träningskompisen, som klickar när hunden hoppar och belönar hos sig, så kör man tills hunden är säker på hoppet, hoppar den inte, inget klick eller belöning… sen gör man det svårare och svårare eftersom hunden blir säkrare. Jag och min hjälpförare kan stå bredvid hindret så att hunden får ta en båga för att hoppa..

Man kan också använda sig av en target, som riktningsanvisning för hunden.

Men det är viktigt att klicket/ Tajmingen kommer när hunden HOPPAR!!

Man kan också shejpa in det, men det tar vi i ett senare inlägg J

Man kan träna upp sin tajming, ha en tennisboll, be någon studsa den i golvet/backen, och det är upp till dig att klicka när bollen träffar golvet, inte så lätt som man tror…

Så det var lite om tajming och mina tankar kring det. Fundera nästa gång ni tränar, vad förstärker ni? En förstärkning kan vara negativ också, att hunden skäller, och vi säger åt hunden.. att hunden har svårt att komma till ro, vi säger åt den att gå å lägga sig, hunden går och lägger sig, vi är nöjd med oss själv, men hunden är snart uppe igen, och vi tjatar vidare.. istället för att vänta tills hunden ligger och då berömma den. Vi förstärker att hunden rör på sig, och hunden får (negativ) uppmärksamhet. Och hundar som sköter sig är självklart för många, så när dem väl sköter sig så glömmer vi bort att berömma det… vi fokuserar på ”problemen”… alltså, man får det man förstärker, inte det man avser att förstärka.

Så, det var det jag hade idag… fortsättning följer J

Betingning

Klickerträning…igen!

Okej, vi tar det från början.. Klickerträning, hur funkar det?

Som jag har skrivit tidigare är klickerträning ett träningstänk, där man använder sig av en betingad förstärkare, och just betingade förstärkare tänkte jag skriva lite mer om just nu J

Ivan Pavlov, en rysk fysiolog, observerade hos sina fastspända hundar att magsaften rann till om de kände lukten av mat, eller fick se en skål med mat. Hundarna hade ett rör i magen där dropphastigheten av magsaft noga noterades. Pavlov ringde i en klocka strax innan matning och kunde snart se att magsaften rann till endast som svar på klockan, utan att hundarna såg eller kände doften av maten. Hundarna hade helt enkelt lärt sig att koppla ett nytt stimuli – ljudet på klockan – till mat och magsaften rann.

Jag har alltid tyckt att detta är intressant, och kom på att jag skulle testa en grej när jag var ute på en tävlingsresa med mina slädhundar för två år sedan.. vi var ute i drygt 3 veckor, där vi bodde i bilen och reste mycket mellan olika ställen. Hundarna älskar bilen och att vara ute på resor! Vi stannar ofta och är ute å leker/rastar. Och det var då jag kom på min ide.. att planera in mina stopp (man börjar känna Sverige och vet vart dom bra rastställerna är) och just innan vi kom till ett sånt ställe spela en låt.. Samma låt varje gång, just innan vi stannade.. och japp, ganska snabbt fungerade det. Så fort låten gick igång började hundarna resa på sig, skaka och sträcka på sig, för att göra sig redo att gå ut, hade till och med en hanhund som kissade i buren.. varje gång.. Ett kul experiment, men lite halvjobbigt när den låten spelades på radion… då var det bara att snabbt hitta nån stans att rasta dom J Efter denna resan spelade jag låten rätt mycket för att ta bort förväntan på den igen..

Så i klickerträningen använder vi oss av en betingad förstärkare, oftast en klicker.. Och klicket ska ge en känsla i hunden att den gör rätt och att nåt gott/roligt är på väg! Hur vi får till det? Vi ”laddar” klickern med den belöningen hunden gillar, så dom första passen går ut på att få hunden att förstå att klick betyder att nåt gott/roligt är på väg. Då är det bara att klicka och direkt ge belöning, klicka så fort hunden har ätit/lekt klart och klicka igen för att direkt ge belöningen igen, fortsätt så här tills hunden får en förväntan på klicket. Kör korta pass i början. För att testa om hunden har en förväntan på klicket kan man testa att klicka om hunden tittar åt ett annat håll, vänder den sig snabbt för att få godis kan man börja använda klickern i sin träning!

Det första jag brukar lära in mina hundar är kontakt, då dom ofta söker kontakt. Så så fort dom tittar på mig, klick och en belöning, och så jobbar jag. Har jag en ”cross over hund” (en hund som är traditionellt tränad och passiv väntar på hjälp) klickar jag för allt den hunden gör, minsta lilla rörelse, antydan till rörelse och aktivitet, tills jag får igång den, då kan jag börja fokusera på andra beteenden som sitt, ligg, osv.

Men… hur fungerar det om vi är fler som tränar med klicker i samma lokal? Blir inte hundarna helt förvirrade?? Nej, det blir dom faktiskt inte, dom har hundra % koll på vart klicket kommer ifrån, och fullt fokus på föraren och förarens klicker. Jag kan till exempel ha med mig flera hundar på träning, och medan jag tränar en ligger dom andra fritt och väntar, antingen i en öppen bur eller en filt. Dom vet när dom tränas och dom studsar inte upp och förväntar sig godis/lek när jag klickar för den hunden jag har framför dom och tränar..

Så jag tycker att ni ska börja direkt, skaffa en klicker, och börja betinga den J

I morgon ska vi utforska det här lite vidare.. J

Kursdags

Befinner mig just nu i Gällivare, här är det full vinter... Kul för dom ;) Anledningen till att jag är här, är en klickerkurs. Vi har hyrt BHK Malmens stuga och har en helgkurs i klickerträning här, jag och Pia. Hur kul som helst, och ett riktigt bra ställe att ha kurs på!!! Och det är så roligt att hålla kurser, man träffar en massa nytt hundfolk, och hundar. Och det roligaste är att alla blir så positiva över klickerträningen!! Hundar och ägare utvecklas på ett positivt sätt och det är så roligt att se!!

Jag har med mig Jason och Takida.. ja, Multi är oxå med, och hon har fortfarande vilotvång stackar.. Iaf så körde jag några pass med mina två under kvällen, och tog tag i nåt jag länge har haft planer att träna in. Att runda föremål. Anledningen till att jag inte har börjat tidigare är att jag inte riktigt haft en klar plan, och jag har förväntat mig att detta är nåt som kommer ta tid att lära in.. men aj så fel man kan ha! Men små steg, rätt satta kriterier och en tanke bakom belöningsplaceringen så gick det riktigt snabbt att lära in, några minuter, sen fattade båda att dom skulle gå runt den!! KUL att se, och kul att det gick så snabbt!!! Bra tajming, kriterier och belöning så går det mesta bra ;)

Här får ni se en liten smakbit från träningen, det här är andra passet vi kör med båda hundarna! Jason har lite bättre fart, men Takida hade tränat rätt mycket annat innan, så lite seg, men farten kommer det är jag säker på :)

Tår hit och tår dit..

Oj vad tår har ställt till det denna höst, fattar inte!! Först Sonic.. fraktur och nu när frakturen har läkt, så strular senan, då den blir inflammerad.. hur det kommer gå får vi se..

Sen lilla Multi, även om det nu mera är Jenny som äger henne, så är hon min lilla bebis.. sena av, sena ihopsydd och lååång läkningstid för henne..

Och idag, Jason.. såg helt plötsligt hur hans tass såg annorlunda ut, ena tån stack ut och var lång.. platt och lång.. jaha, då har han väl ryckt av en sena då.. Ingen synlig smärta, och inte hälta.. lite trött tycker jag att han verkar.. men vi får se.. Han får vara så ett tag, finns en stor risk att senan i andra mitten tån kommer smälla av nu oxå, och hans fina underbara runda tass kommer bli platt.. Men så länge han inte har ont och kan leva normalt så är jag nöjd! Min lilla blåa hjälte!!

I kväll hade vi grundfärdighets träff med våran GF grupp.. KUL, men att träna utan att ha nån plan är lika med noll träning :) Första passet hade jag ingen plan, och då är det svårt.. tur att Takida är så tränings sugen, så hon fick bestämma vad vi skulle träna, och det blev "parkera" :)
Hon ska frysa med nosen mot en punkt på väggen.. :) Kul trick!

Andra passet körde vi stimulus kontroll på sitt, hur kul som helst!! Att verkligen jobba sig igenom alla steg är hur nyttigt och roligt som helst!!!!
Körde nog lite för länge, för helt plötsligt gick hon till sin parkeringspunkt och parkerade sig själv där.. hon tog en paus ;) Sötisen!

Slädisarna får vila nu, snön som kom var superbra.. tills det blev + grader och regn.. så nu går det knappt att gå ute, då det bara är blank is.. :(